分析（BMS）锂电池?；ぐ迦绾问迪直；ず拖低成杓扑悸?KIA MOS管
信息来源：本站 日期：2018-10-11
首先一定要弄懂2个定义，什么是BMS？什么是锂电池?；ぐ?？
锂电池组成主要有两大部分，锂电池芯和保护板，锂电池芯主要由正极板、隔膜、负极板、电解液组成；正极板、隔膜、负极板缠绕或层叠，包装，灌注电解液，封装后即制成电芯，锂电池?；ぐ宓淖饔煤芏嗳硕疾恢?，锂电池?；ぐ?，顾名思义就是保护锂电池用的，锂电池保护板的作用是?；さ绯夭还?、不过充、不过流，还有就是输出短路保护。
BMS其实就是BATTERY MANAGEMENT SYSTEM的缩写，中文名字叫电池管理系统，顾名思义，是专门用来进行锂电池运行管理的?？?，对象是锂电池。对于一般的终端用户而言，锂电池?；ぐ迤涫挡⒉淮嬖?，或者说，他们并不知道正在自己使用的产品中还有这么一个东西。比如说电动车，100%的用户都知道电动车上面有电池，因为电池提供了能源，但我敢保证，最多有1%的用户知道还有锂电池?；ぐ逭飧龆鞯拇嬖?。
BMS的存在感之所以如此低，完全是因为它并不能和用户产生直接的交流，也并不能与用户发生频繁的交互，就算是偶尔产生了一些数据，不过这些数据也是通过某些仪表盘传递给用户观测，当用户看见仪表盘上的红灯时只会说：“嗯，车子好像是坏掉了，质量真差?！?/span>
话说回来，BMS虽然存在感低，不过它存在的意义却是丝毫不亚于仪表，甚至可以说是比仪表还重要，因为他可以检测出这辆车子的能源系统是否坏掉了，只有拥有BMS系统，用户才可能在不冒险的情况下知道这辆车到底是好是坏。
如果有一个行业内的嵌入式工程师要买一辆电动车，在一辆没有显示仪表和BMS板子的电动车中进行选择，那么他肯定不敢选后者，因为如果电动车没有了仪表，那么用户体验会极差，但如果电动车没有了BMS……与其说是一辆电动车，还不如说是一辆随时可能发生被激活的炸弹。
那么BMS在能源领域为什么如此重要？BMS的存在到底有什么意义？
本文便从一个底层工程师的角度，以电动车用的BMS模块作为例子专门对锂电池的?；ぐ迳杓平幸恍┨教?，并且会给出一个参考方案，当然由于笔者能力有限，水平一般，如果文中出现了错误或者纰漏，请直接指出。
BMS的大体需求是什么？
当设计团队拿到一个项目，开始开发的时候，首先必须要搞清楚的便是项目的需求，这个需求可不仅仅是老板口头上说几句话，而是需要一个切实的、详细的、标准的文档，文档要以1、2、3为结构，明确的把所有的需求点给罗列出来。我们现在拿到了一个项目：低速电动车的BMS板。
只要项目立项成功，那么作为产品经理，或者团队leader，则列出需求文档是必须要做的事情。锂电池管理系统，其中重点二字在于“管理”，要想实现管理功能，必然需要两个模块，第一：监测。第二：控制。只有在我能够监测这个系统的前提下，我才能控制这个系统。
由此为核心点，我便可以慢慢的罗列出大致需求：
1、监测能源系统，能够实时读出锂电池的所有状态。
2、控制能源系统，根据锂电池的状态，在需要的时候进行干预（比如断开/闭合充放电回路的MOS管）。
数据采集
电池系统的大致需求分为采集和控制，那么采集的都会有什么数据？
1、电压
2、电流
3、温度
作为一个以管理锂电池的系统而言，以上3点是我们要重点监测的数据，如果系统超级简单，采集的点只有3、4个，那么直接使用MCU的AD接口进行读取信息便可，但在实际中几乎不可能存在这种情况，通常所用的采集的方式一般是使用模拟前端。
系统信息
电压：锂电池本身的化学特性决定了我们必须要对电压进行?；?，所谓的电压?；?，是我们必须要保证锂电池的电压永远在合适的范围之类，不能让电压过低，因为其内部存储电能是靠电化学一种可逆的化学变化实现的，过度的放电会导致这种化学变化有不可逆的反应发生，因此锂电池最怕过放电，一旦放电电压低于2.7V，将可能导致电池永久性损坏，也就是报废。同时也不能让电压过高，因为电池一旦过度充电，导致的危害远远大于过放，过放最多损坏电池，不会对周围造成危害，而过充则可能导致电池温度升高，以至于发生自燃甚至爆炸，这种危害是致命的。
电流：所谓的电流?；?，也是我们必须要保证，无论是充电还是放电，电流都不能过大，大家都清楚的短路便是过流的一种体现，当系统正负极直接接触，导线电阻极小，导致电流极大，极大的电流又会产生大量的热，从而引发的燃烧和爆炸是很致命的。其实，就算不是短路，但过大的电流依然会导致电池内部发热，这样也极有可能会造成永久性的损害。
温度：温度?；げ挥枚嘌裕绯乇旧淼幕匦缘贾滤荒茉诩宋露认率褂弥?，我想任何一个类似的系统，为了安全起见都应该考虑到温度。
看到这里大家也应该明白了，锂电池?；は低车穆呒涫岛芗虻?，无非就是一些判断，以及MOS管的控制，这些东西只要是有过软件基础的大学生应该都能实现。
现在将上面的?；は阜郑?/strong>
一个锂电池包，本身并不是一个整体，如果拆开它的外包装就能发现，它其实是由N个18650电池经过串并连所组成。
比如我们手上的48V20AH的锂电池包，它的组成是，每N个锂电池并联，作为一个子单元，然后在由16个这样的子单元串联，最终才形成一个锂电池包，若论单个18650电池的数量，至少有上百个之多。
由此，如果我们想要监测并且?；は低车牡缪骨榭觯匀徊荒芗虻サ闹徊杉桓鲎芴宓缪?，考虑到电池均衡等特性，虽然不用对每个电池进行采集和控制，但作为组成电池包的每一串的单体电压是必须要监测的。如果一个16串的锂电池包，那么需要监控的电压点自然不能低于16个（这就是为什么需要模拟前端的原因，系统采集点过多，一般的MCU不可能满足）。等采集到了单体电压和总电压以后，我们就可以进行逻辑设计了。
电压?；は喙氐南钅浚?/span>
1、总体电压
1、总体过压?；?/span>
2、总体欠压?；?/span>
2、 单体电压
1、单体过压保护
2、单体欠压?；?/span>
※一般更容易触发的?；さ比皇堑ヌ澹绻恳淮绯氐牡缪沟亩济晃侍猓敲醋芴宓缪棺匀灰膊换嵊形侍狻?/span>
?；す蹋合低巢杉缪沽?，进行判断，一旦检测到某项指标超过设定的?；ぶ?，并且系统的状态符合?；ぬ跫ǔ涞缡辈唤星费贡；?，放电时不进行过压保护），然后持续了一定时间（防止抖动），那么断开充放电回路并进行报警，至于是断开充电还是放电，根据实际情况决定。那么保护之后该如何恢复？总不能让电动车一次过充电后就永远报废吧？
系统发生了?；?，今后自然还有恢复的时候，如果系统发生了单体电压?；?，那么可以设定恢复值，等待电压自然恢复到合适范围，并且持续了一定时间以后（防止抖动），便可以重新打开充放电回路。
※恢复值和保护值最好不要完全一样，这样可以给系统留出一些余量，也可以防止抖动的发生。
以下是关于电压保护简易的逻辑表：
电流的?；び氲缪共煌?，它自然不会分为总体和单体，下面的锂电池由几个串组成对电流这个信息而言毫无意义，它关心的只是一个在负载/充电机回路上的总体量。
?；す?/strong>：电流是有方向的，因此我们在?；ぶ幸惨悸堑秸庖坏?，放电过程中，电流从电池正极流出，经过负载后再回到电池负极，充电过程中，电流从充电机的正极流出，经过了电池后再回到充电机负极，这是两个完全相反的过程。
假设我们设定充电过程的电流为正，那么放电时电流必然为负，在?；づ卸现?，等进入了模块后，我们用其绝对值与?；げ问冉?，当超过正常值时断开充放电回路（电流?；ぶ还匦淖畲笾?，不用关心最小值），这个过程与电压保护大同小异。
※电流过大产生热量累积这是一个持续的过程，所以在电流上一般会有两重保护，第一重?；さ纳瓒ㄖ当冉闲?，延时时间比较长，第二重?；さ纳瓒ㄖ当冉洗螅邮笔奔浜芏獭１热缢档缌?gt;1A，500ms后保护，电流>5A，10ms后?；?。
当电流保护发生以后，我们并不能像电压恢复一样实时读取数据，因为一旦我们把充放电回路断开以后，回路上的电流瞬间就变成了0A，要想恢复保护状态，一般有两种条件：第一，不需要人工干预，在经过一段时间之后，自动打开回路，如果此刻依然为过流状态，那么系统又会进入?；?，这样反复来个几次，便可以将系统的状态设置为故障了。第二，需要人工干预，等负载或者充电机移除后，打开回路。
短路?；て涫狄彩堑缌鞅；さ囊恢郑徊还毕低扯搪芬院螅缌骼砺凵匣岜涑晌尴薮螅庋娜攘恳彩俏尴薮?，如果要等到软件反应过来然后保护，系统说不定早就完蛋了，因此，对于短路?；ひ话闶遣捎糜布醋远シⅲシ⒑蟠莞鳰CU一个信号即可。
温度?；け冉霞虻?，一般的逻辑就可以实现，温度值有上限也有下限，甚至在细分还可以分为充电时的温度?；ひ约胺诺缡钡奈露缺；?，根据项目的实际需要设计逻辑即可。需要注意的是，在实际的测试中发现，温度是一个比较容易抖动的值（这和选用的传感器有关，比如使用热敏电阻），所以在判断的时候?；ぶ岛突指粗狄欢ㄒ龀鲆桓龊侠淼那?，不然系统会不稳定。
锂电池系统中除了以上3个正常的?；ち恐猓剐枰幸桓霰；ご胧?，那便是均衡?；?。上面说过，一个锂电池包由N串电池组成，根据化学特性，如果某两串电池的电压相差过大，这就会造成电量的不均衡，比如一串电池的电压是3.6V，另一串电池的电压是2.5V，相差如此之大，那么这样的电池基本上已经可以说是报废了。
所以系统中也需要这样的判断，最大单体电压和最小单体电压的差值如果达到了某个极限，导致出现故障的概率极大，那么无论是放电还是充电都不应该在继续进行。为了尽量避免这种情的出现，在BMS系统中就应该设计电压均衡功能。
电压均衡分为主动与被动，被动均衡是设计硬件电压，使用电压比较器，当某串电池电压与其它电池电压相比过高时（比如相差达到50ms），或是使用别的元件来消耗掉高电压电池的电量，或是将高电压电池的电量灌入低电压电池中。主动均衡在原理上也一样，只不过可以由程序来控制均衡的更多细节，用串转并的译码器作成开关电路，控制系统只在充电过程中均衡，可以更为灵活的设定均衡的电压阈值等等。
从20世纪末到21世纪初，电池行业的发展可以用“迅猛”二字形容，铅酸电池、镍氢电池以及镍镉电池一直被使用至今，其发展时间之久也基本上超过一个世纪了。而电池产业的发展并不止局限于此，最新的代表作则是锂电池行业的崛起。说道锂电池，基本上每个人都对其略知一二，因为我们的生活周围处处都在使用它。像手机、笔记本、摄像机等等，类似于这样的数码产品，基本上电池都采用的是锂电池。相对于早期的镍氢电池来讲，锂电池更加耐用，续航能力更强。
说到锂电池，就不得不提一下锂电池保护板，因为锂电池各项安全指标全靠锂电池保护板的支持。而且锂电池因为其自身的参数也都不尽相同，所以对应的保护板的类型也是不一样的。通俗的来讲，锂电池一般都要有一个与之对应的锂电池?；ぐ甯ㄖ涔ぷ鳌Ｒ蛭绯匦枰谡５牡缌饕约暗缪瓜鹿ぷ?，如果因为短路以及其他一些原因导致瞬间电流过大，会直接损坏锂电池的电芯，而且造成的后果是很危险的，轻则自然重则爆炸。而锂电池?；ぐ宓淖饔镁褪潜苊舛搪返纫幌盗械囊馔馇榭?，所以保护板的参数要求也是极其精密的。因为它的作用就是保证工作电流时刻保持在一个合理的范围值中，所以锂电池?；ぐ宓淖龉ぞ鸵芫浮Ｕ庖簿褪俏裁此碉绯嘏宕鞯谋；ぐ宥际且灰欢杂Φ脑蛄恕４恿硪环矫胬唇诧绯氐挠τ美嘈陀泻芏嘀?，有常规型的，动力型的，储能型能的等等，所以锂电池?；ぐ宓睦嘈鸵彩歉蒿绯鼗蛘唢绯刈榈睦嘈投ド杓频?。所以说不同类型的锂电池以及?；ぐ迨遣荒芑煊玫?。
我经?；嵩谕峡吹接幸恍┡笥岩蛭坏绯鼗蛘咦约鹤鲆桓鲲绯兀佣岩郧暗谋；ぐ搴托碌娘绯亟岷系揭黄?，但是事后都发现新组合而成的锂电池不能正常工作，原因我想大家通过以上的介绍都已经很清楚了。而且还有一点，这样做出来的锂电池其安全性是很低的，而且其中的锂电池?；ぐ搴芸赡芫兔挥衅鸬奖；ぷ饔?。
所以说，我们在使用锂电池保护板的时候一定要与之对应，这样才能我们使用的锂电池在合理的电流值范围内进行工作，不仅在安全方面有所保证，对电芯来讲也是有一定的益处的。
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